Сессия живёт в пределах вкладки: войдите в каждой вкладке под своим логином — вкладки не выбивают друг друга. Разные браузеры больше не нужны: откройте 3 вкладки и разложите их рядом (или на разных мониторах).
Учётку водителя создаёт админ: админка → «Водители» → «Добавить водителя».
Пустые страницы сами перекинут на вход, если в этой вкладке нет сессии.